La glucosamine est un sucre d'acide aminé essentiel, propre à l'organisme, doté d'une viscosité structurelle élevée (malléabilité) et précurseur de l'acide hyaluronique. La glucosamine est considérée comme le principal élément constitutif de la synthèse des protéoglycanes et le sulfate de D-glucosamine est le sel d'acide sulfurique bioactif du saccharide aminé D-glucosamine et, contrairement à la glucosamine HCl, il contient du soufre organiquement lié.
La chondroïtine est également un composant important des protéoglycanes et surtout du tissu cartilagineux. Contrairement à la glucosamine, la chondroïtine est une molécule de sucre à longue chaîne.
